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对伺服驱动器如何测试检修,以下是一些方法:
发布时间:2020-09-11
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出    
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)    处理方法:可以用直流电压表检测观察。    

电机在一个方向上比另一个方向跑得快    
1.故障原因:无刷电机的相位搞错。  处理方法:检测或查出正确的相位。     
2.故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。  处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。      
3.故障原因:偏差电位器位置不正确。  处理方法:重新设定。    

电机失速    
1.故障原因:速度反馈的搞错。    处理方法: 
 a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)  
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。  
c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。  
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。      

2.故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。  处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。   

LED灯是绿的,但是电机不动     
1.故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。  处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。      
2.故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。  处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。    

上电后, 驱动器的LED灯不亮    故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。  处理方法:检查并提高供电电压。    

当电机转动时,LED灯闪烁    
1.故障原因:HALL相位错误。  处理方法:检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。 多数无刷电机都是120相差。    
2.故障原因:HALL传感器故障  处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。    

LED灯始终保持红色    故障原因:存在故障。    处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

相关标签:伺服驱动器维修,触摸屏维修,变频器维修,直流调速器维修,工控机维修

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