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伺服驱动器维修的注意事项

发布时间:2021-02-21

伺服驱动器维修分为机械、电气和磁场三类维修。机械类维修为轴承,外壳等,这些工作属于简单的维修处理,只要配备简单的拆卸工具就可以胜任,不过拆编码器时候要小心,因为出厂时候编码器有个零位置已经调整好,如果挪动的话,没有专业的技术功力是调不回去的。

伺服驱动器维修一般为绕线和处理编码器,绕线可以根据匝数和电流(铜线大小)来进行,并不复杂,处理编码器比较麻烦,如果没有配件,很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的(这是洋鬼子动的歪脑筋),换成其他品牌的如果没有特殊的处理也是没有用的,有一些是旋转变压器相对容易些,即使有配件,各种厂家的对零方式也不尽相同,所以经验积累很重要了。磁场维修也不容易,因为丢磁是常发生的事情,没有专门的工具基本上没有修复的可能了。总而言之,伺服马达的维修比伺服驱动器维修要难,目前掌握这一维修技术的维修公司不多,所以大家努力钻研肯定会有回报的。

对于这种测试系统,采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制,即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统,所以这种测试系统体积庞大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。


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